智能系統介入后，廈門公交車行駛得越來越平穩。（本報記者 林銘鴻 攝）

廈門BRT正在測試輔助駕駛。（本報記者 林欽圣 攝）

  文/本報記者 林欽圣 徐景明

  通訊員 林承毅

  廈門公交車，已不是“一個引擎四個輪子外加鐵皮殼子”的機械交通工具，油電混合動力、液化天然氣、純電動公交車先后出現。顏值提升，內在也不斷更新。依靠十幾種智能設備，它有了“大腦”“眼睛”和“鼻子”，不僅能主動監測司機狀態，分析預警危險駕駛行為，還能輔助司機駕駛，減輕工作負擔，降低因操作失誤而造成的交通事故。

  傳統公交走向智能化，支撐起更優的運營效率和更安全貼心的服務。而5G賦能交通運輸業，將改變傳統的客運方式，帶來不一樣的革新體驗。5G網絡的超大帶寬、超低延時、海量連接的特性，可以完整快速地為“廈門城市公交綜合智慧系統科技示范工程”服務，實現真正的智慧交通，讓市民乘客感受到便捷、安心、舒適……

  誘導系統

  主動優化司機駕駛行為

  近日，有市民乘客反映，公交車一旦接近斑馬線、公交站點，車速便會慢慢地降下來，進入勻速行駛狀態。“為什么公交車的速度會變慢呢？”原來，這些公交車均安裝了“安全節能誘導系統”，這套系統通過大數據運算，得出最佳的動力方案，輔助駕駛員平穩行車。

  “沒安裝安全誘導系統之前，開車踩油門，總是一腳深一腳淺的。”25路公交司機劉振鋼告訴記者，車輛在剛剛起步的時候，乘客必須要兩只手扶著兩個把手，才能在車廂內站穩，“現在乘客可以很從容地站著，不會有搖搖晃晃、站不穩的感覺。”

  廈門公交集團安監部相關負責人黃睿告訴記者，5G安全節能誘導系統實施以來，公交車的交通違法和肇事事故率均大幅下降，為安全運營加上多重保險。5月下旬以來，公交事故率下降50%，客傷事故率下降70%，事故經濟損失降低66%，這些都是可喜的進步。

  給公交車提供技術支持的工程師楊超向記者展示了一個神秘的“盒子”——里面記錄著一個月以來該車輛的行駛軌跡及司機的操作習慣。“為了達到平穩起步，進出站及通過斑馬線智能減速的效果，需要提前一個月采集并通過5G信道實時傳輸數據。車輛動力系統與大數據連接，通過完備的閉環控制方法，主動誘導司機的駕駛行為。”楊超說。

  “通過科技誘導優化司機駕駛行為，達到安全、節能駕駛的目的。”黃睿說，通過采集車輛毫米級行車數據，系統后臺對數據進行精確分析后得出最優駕駛方案，并對車輛動力系統進行交互，控制油門開度。“在車輛起步、通過斑馬線、進出站臺時，讓市民乘客感受到安全舒適。”黃睿表示，未來將進一步優化迭代，達到“一線一策”（一條線路一調研、一條線路一分析、一條線路一決策），符合多種運行模式和個性化線路需求，讓市民乘客的乘車體驗更加順暢。

  早在2019年，廈門公交集團就和中國移動上海研究院、廈門金龍、廈門移動、清研宏達共同成立“5G數字公共交通科技創新中心”，以公共出行為場景，同時發揮通信運營商、主機廠、交通運營商和平臺開發商各自的優勢，將前沿科技研究與場景應用緊密結合起來，打造“廈門城市公交綜合智慧系統”，為交通引導、指揮控制、調度管理和應急處置等場景賦能，推進智慧公交發展建設。

  智能駕駛

  通過站點斑馬線自動減速

  近日，一部BRT車輛平穩行駛在BRT高架橋上，全程時速約為60公里。與常規BRT不同，該車車內雖也有駕駛員，但他卻是“輔助”的角色——雙腳無須換踩剎車和油門，雙手僅需操縱方向盤，車輛便能自動駕駛。

  行駛過程中，車輛會自動加減速，并與前車保持安全距離。當車輛靠站時，無須人為操作即可精準停靠；當與前車距離過近時，就會啟動防撞系統，后車自動剎車；在遇到交通路口有行人或車輛時，它會提前預判預警，將車停下。

  這便是5G智能網聯車路協同項目中的“人機共駕”系統，車與車、車與路、車與站臺等之間形成一個物聯網系統，達到“人機共駕”狀態。BRT車輛在運行時能夠接收云端調度中心的指令，合理規劃車輛運行速度，使得車輛在線路上均衡分布。同時，車速自動控制能夠實現運行車速穩定、加減速平穩，減輕駕駛員駕駛強度的同時，提高乘客乘車舒適性。

  在通過“人機共駕”系統控制車輛運行時，駕駛員需要把控車輛方向，雙腳可以完全“釋放”:車輛起步的加速，轉彎、進站前的車輛減速，均能通過系統精準控制。“大概一周以后，就能完全適應新的駕駛方式。”BRT駕駛員紀仕白告訴記者，進入BRT專用道后，只需按下“智網鍵”，車輛便會開始自動行駛。“之前車速控制不好會有壓力，現在這個問題得到解決，緩解壓力的同時，也可減輕駕駛疲勞。”

  自動駕駛技術到底安不安全？它的安全規范到哪了？相信這是絕大多數市民乘客的擔憂。“公交車承擔著市民乘車出行的社會責任，安全始終是第一位的。”廈門公交集團經營管理部經理張清輝表示，車輛在自動駕駛過程中的最大速度不超過設定的最大運行速度，并且通過縱向車速控制、車距保持及提醒等措施盡可能保證安全。“發生突發狀況時，系統會提示駕駛員及時介入解除危機。”張清輝說。

  “BRT有自己的專用道，具有人車分離的特性，是全國目前最有條件應用‘人機共駕’系統、實現‘自動駕駛’的公共交通運營車輛。”張清輝表示，目前5G智能網聯車路協同系統已在BRT系統內逐步規模化推進。“當前搭載5G智能網聯車路協同系統的BRT車輛已經在平峰期開始載人試運行，接下來將逐步推廣到BRT各條線路，未來還有望在常規公交上延伸應用。”張清輝說。