“請減速慢行，注意行車安全。”日前，驅車行駛在延崇（延慶至崇禮）高速公路河北段金家莊特長隧道崇禮方向，隧道頂部一個一米多長的紅色機器人不斷提醒過往車輛。

  “這是智能巡檢機器人，是河北省首個高速公路隧道智能巡檢機器人，能夠實時采集和監(jiān)測隧道內環(huán)境及交通運行情況，并對信息進行分析、預測，為高速公路隧道應急救援提供強大技術支撐。”河北省高速公路延崇籌建處工作人員介紹。

  延崇高速公路河北段是2022年北京冬奧會重大交通保障項目，也是交通運輸部智慧公路試點項目。金家莊螺旋隧道位于赤城縣炮梁鄉(xiāng)金家莊村附近，左幅長4228米，右幅長4104米，2019年8月該隧道被認定為世界最長的公路螺旋隧道。

  該隧道設計了半徑為860米的螺旋線，在大山里迂回360度，實現(xiàn)原地抬升112米。智能巡檢機器人“上崗”，為行車安全提供了保障。

  據(jù)介紹，該機器人具有高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)隧道內全方位無死角監(jiān)控覆蓋；它搭載著3D激光雷達掃描模塊，日常巡檢時，能夠對路面異物進行識別；它還搭載了紅紫外復合型火焰探測模塊，能夠發(fā)現(xiàn)火災安全隱患，火災發(fā)生時，能夠實時探測隧道內火點情況。

  針對火災救援，它搭載著溫濕度及有毒有害氣體檢測模塊，能夠檢測隧道內溫濕度、氧氣及有毒有害氣體濃度，且能夠動態(tài)監(jiān)測隧道沿線有毒有害氣體變化情況，對于處理隧道火災等特殊情況能夠起到關鍵作用。

  在隧道內，智能巡檢機器人有專門的軌道，如同火車的鐵軌，沿著這條軌道它能夠實現(xiàn)每小時最快30公里的移動速度，迅速到達需要觀測的點位。

  記者注意到，在隧道兩端還有兩個體積略小的機器人，工作人員介紹，他們設置了一主兩從共三個機器人。平時，主機器人負責巡檢工作，一旦它發(fā)生故障，另外兩個備用機器人就會自動實現(xiàn)工作交接，繼續(xù)完成巡檢工作。

  三個智能巡檢機器人是移動式隧道監(jiān)測系統(tǒng)的一部分。該系統(tǒng)由隧道應急巡檢主從機器人、軌道、充電樁及智能維護站等組成。將來，智能巡檢機器人投入運行后，將大大提高巡檢人員的安全系數(shù)和巡檢效率，降低巡檢人員工作強度，也大幅提高設備巡檢及管理的智能化水平。

  “延崇高速公路河北段是交通運輸部智慧公路試點項目，移動式隧道監(jiān)測系統(tǒng)是延崇高速公路河北段智慧公路建設的一個典型代表。延崇高速公路正在開展數(shù)字高速平臺建設，打造車路協(xié)同示范路段，努力實現(xiàn)北斗衛(wèi)星信號全覆蓋、基于大數(shù)據(jù)的路網綜合管理。”河北省高速公路延崇籌建處信息中心負責人吳建波介紹，目前，智慧高速建設正在有序推進，預計全部軟硬件調試工作將于9月底完成。屆時，智慧高速各項目將開始試運行，司乘出行將迎來全新體驗。